2 Commits

Author	SHA1	Message	Date
ocogeclub	3a3b83a822	[update] lib/の中身を整理・i2c bus の選択機能のテスト実装・gpio_inputブロックにミスがあったのを修正	2021-10-11 23:40:18 +09:00
ocogeclub	3f2d06bb51	[update] GPIOバックエンドを pigpio に戻した。lgpio でサーボモータのジッタの発生を確認したため。	2021-10-08 22:30:52 +09:00